无人叉车具有定位,无基础设施、独立编程,作业灵活等优势,它的导航是采用远程控制技术,不仅节省人工,还能有效危险事故的发生。目前主流的两种导航方式分别是基于SLAM环境自然导航、反射板导航。下面电动叉车厂家工作人员来简单分享一下相关常识。
一、反射板导航原理:在叉车行驶路线周围一定距离,间隔着布置反射板,叉车上的激光扫描仪发射激光束,这些激光束可以快速采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据,可以确定叉车在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器控制算法,实现叉车的自动行驶。
二、基于SLAM环境自然导航:SLAM即同步定位与建图,在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器和外部传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上,利用外部传感器获取的环境信息,增量式的构建环境地图。
以上就是电动叉车厂家介绍的无人叉车的相关常识,另外,无人叉车在货叉头上安装有摄像头,可以扫描托盘的轮廓,保证托盘可以被正确地叉起。
电动叉车主要工作环境是仓库、码头等地方,需要运输重物,所以需要做好保养工作,否则会对操作者带来安全隐患,下面电动叉车生产厂家来分享电动叉车的保养内容:
1、清洗工作。清洗电动叉车上的污垢、泥土,重点清理货叉架及门架滑道、发电机、起动器、叉车蓄电池的电极叉柱、水箱、空气滤清器。
2、检查电动叉车各部位的紧固情况,如:货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。
3、检查叉车的脚制动器、转向器的可靠灵活性。检查渗漏情况,叉车各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。
4、清理叉车机油滤清器的沉淀物。更换油底壳内机油,检查曲轴箱通风接管是否完好,清洗机油滤清器和柴油滤清器滤芯。
5、电动叉车生产厂家提示,在叉车保养过程中,需要适当的拆散零部件,保养结束后,要及时装配好,并进行叉车路试。
6、检查多路换向阀、升降油缸、倾斜油缸、转向油缸及齿轮泵工作是否正常。检查发电机及起动电机安装是否牢固,与接线头是否清洁牢固,检查碳刷和整流子有无磨损。
7、检查叉车风扇皮带的松紧程度。检查车轮安装是否牢固,轮胎的气压是否充足,清除胎面内嵌入的杂物。检查叉车柴油箱油进口过滤网有否堵塞破损,清洗或更换滤网。
以上就是电动叉车生产厂家介绍的叉车保养方法,另外在使用中还要掌握正确的操作技巧,在使用结束后将其放在干燥卫生的地方,避免太阳直射。
制动液也被叫作刹车油,准确来说是采用液压制动系统的机动车中传递制动压力的液态介质,是将车主的刹车力量传输到电动叉车的制动器上。几乎所有电动叉车都会用到制动液,制动液的品质与性能关系到整个车辆的安全性能,下面就带大家了解一下电动叉车如何添加制动液。
1、电动叉车制动液有一定的毒性,在引入时不可用嘴将其引入。
2、换制动液前,需要把制动系统加液口、放气螺钉等处的油污、泥土等清洗干净,以防止杂质进入。
3、电动叉车制动液对其车表面的涂层具有损坏效果,产生“咬漆现象”。因此在交流和加注时,千万要谨慎,以防止制动液滴落在车身的涂层上。
4、禁止与其他制动液混合运用,混合后会呈现浑浊或堆积表象,会大大降低原制动液的功用,而且堆积颗粒会阻塞管路构成制动失灵的严重后果。
以上是在电动叉车制动液进行引入时需要留心的问题,操作人员在加制动液时一定要注意这些问题,这样才能够保证车辆买的安全和刹车效果。
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