签订仓储叉车租赁合同以确保双方权益得到保障，可以遵循以下步骤：

1. 明确基本信息: 在合同中应包括出租方和承租方的全名、地址、联系方式等。此外,还应注明所租赁的叉车的型号、数量以及保证书编号等相关信息。同时确定租金支付方式及期限。

2. 明晰权利义务 ：对于叉车的性能和质量要有明确的说明，以避免使用过程中出现不必要的麻烦。除此之外，违约责任也需要提前约定，这包括了如何承担赔偿或违约金的方式，尽可能争取一次性付款或者分期付清款项之类有利于己的条件。如果遇到问题协商无果可参考《合同法》来维护自己的合法权益。 写明合同的起止日期和是否允许转让等内容 。

3 .咨询人士 : 如果可能的话建议找的律师进行审查以免发生不必要的问题。在特殊情况下可能需要缴纳一定的费用给律师事务所确保法律服务的有效性和正确性。以上是基本注意事项供您参考 ，具体还是需根据实际情况进行调整。

一般来说 , 一份合格的仓库叉车租赁协议应该至少具备上述要素并按照实际需求进一步细化完善当然这些都需要建立在彼此诚信合作的基础之上只有通过双方的深思熟虑才能实现有效的共赢。””

综上，希望以上的文字可以帮助到你。